Palinuro - nejdominantnější částí Cilentského přírodního parku je Palinurský mys, který široce vybíhá do moře a na konci prudce padá do vody. Nad zálivem, který mys vytváří, se rozkládá stejnojmenné městečko Palinuro. Původní rybářská vesnička byla vystavěna v kopci nad zálivem s nádhernými plážemi. Nyní se už rozrostla značně do šířky společně s rostoucími nároky na bydlení místních obyvatel a především se zájmem přijíždějících turistů. I když je Palinuro a jeho okolí v posledním desetiletí hodně vyhledávané, není dosud zaplaveno nejrůznějšími hotely, residencemi a dalšími turistickými kapacitami. Je nutno zdůraznit, že v Cilentu nejde o to bydlet hned u pláže, protože se vyplatí vyrazit po okolí a najít si "svoji" pláž a podle svého i objevovat toto nádherné pobřeží plné zátok a zálivů s útesy a jeskyněmi. Pláže mají jemný bílošedý i žlutobílý písek, vstup do moře je většinou pozvolný. Najdete zde dostatečné turistické zázemí, obchůdky, kavárny i bary. V Palinuru je malá marina obklopena venkovními trattoriemi s úchvatnou atmosférou starého města u moře.